Автор вопроса, возможно, видел большое количество статей об этом стихотворении на просторах интернета. Во многих публикациях указано, что таким образом автор осветил роль поэта в современном ему обществе. Я вполне согласна с такой точкой зрения.
Тема этого короткого произведения, состоящего из 2-х строф, - нелёгкая миссия поэта и тяжёлое положение крепостного крестьянства.
Примечательно, что для стихотворения Некрасов выбрал именно сцену избиения молодой крестьянки, ведь в то время телесные наказания были отменены. В этот же период свирепствовала царская цензура, и поэт в лице крестьянки метафорически изображает тяжёлое положение поэзии, которая вынуждена молчать в то время, как её избивают бичом цензуры.
Это пронзительное стихотворение с лирическим началом заканчивается обращением поэта к своей музе, указывая ей на бесчеловечное обращение не только с людьми, но и с поэзией.
"Вчерашний день, часу в шестом,
Зашел я на Сенную;
Там били женщину кнутом,
Крестьянку молодую.
Ни звука из ее груди,
Лишь бич свистал, играя...
И Музе я сказал: "Гляди!
Сестра твоя родная!"