Разделение на исторические эпохи является инструментом историков -в реальности, как можно догадаться, изменения происходят достаточно пдлавно и потому ярко выраженная разница видна только с течением времени. Сами философы Возрождения активно противопоставляли себя Средневековью, что даже вызвало у более поздних историков критику демонизации "Темных веков". Традиционно, однако, принято считать, что в Эпоху Возрождения произолшло обращение к античным идеалам в философии, искусстве и др. Гуманизм, религиозные преобразования - стали неотьъемлемыми элементами Возрождения. Подчеркну лишь еще раз, что эту классическую точку зрения стоит воспринимать критически ибо многие элементы того, что принято считать отличительными чертами Возрождения присутствовали в Средневековье, что просто не вписывалось в возрожденческий нарратив.
Основное отличие в том, в эпоху возрождение власть христианской церкви наконец отступает и люди начинают возрождать свою живую исконную культуру (потому эпоха так и названа). Кстати, современные времена чем-то напоминают средневековье - церковь пытается лезть и вмешиваться во все сферы жизни человека. Но как известно, история циклична, и за средневековьем последует возрождение.
А в чём сходство?