Является ли плохая концовка в Dark souls на самом деле хорошей? Почему?

Под плохой концовкой вы имеете в виду концовку "тёмного повелителя"? Да это лучший исход из возможных: Цикл, который рвал ткань реальности, закончился ещё и не начавшись, люди избавились от проклятия нежити(скорее всего), ГГ остался жив.

В первой Dark Souls есть 2 концовки,

1 - Возжечь огонь и продлить эру огня

2 - Потушить огонь и править нежитью

Есть также 2 первоначальные змеи, и каждый толкает на отдельную концовку

По лору Dark Souls самой правдоподобной концовкой является продление эры огня, ибо потушить огонь придется в 3-й части, где продлевать уже нечего