Речь идёт об амплуа персонажей в аниме и манге жанра яой.
Семе - активный партнёр,
Уке - пассивный,
Под "уникалом" вы, скорее всего, имеете в виду "универсала", то есть персонажа, который может меняться местами.
Семе- Обычно их показывают как накаченных, или же в меру парней (по вкусу фантазий). Которые за чистую являются активными.
Уке- На образ они довольно хрупкие по телосложению, меньше семе по размеру. Так же являются пассивными.
Уникал ( Что-то между) - они же по телосложению не хрупкие и не накаченные парни, могут быть и активными и пассивными.