Как можно просто объяснить различия функции и метода в Python, если не говорить о синтаксисе (там различия понятны), а говорить о сути?

Метод - это всегда функционал класса. Класс всегда описывает свой экземпляр. Метод без класса не существует и предназначен он всегда для изменения состояния экземпляра класса (объекта в памяти). Однако по сути - метод это всегда встроенная в класс функция, работающая с его экземпляром изнутри.

Функция как и процедура (функция которая ничего не возвращает) — это сущности которые могут существовать вне класса — сами по себе. Они и рассчитаны на автономную работу и могут изменять объекты (экземпляры классов) только снаружи и только используя их методы. Надеюсь доступно объяснил

Мне не кажется правильной постановка вопроса. Есть две разные парадигмы программирования: процедурная и объектно-ориентированная. Функция из первой, а метод из второй. Если нет понимания что такое объектно ориентированная парадигма я просто не вижу особого смысла разбираться чем функция отличается от метода.

По сути отличий нет.

Метод -- это просто функция, которая имеет доступ к экземпляру "своего" класса, который обычно кладётся в переменную `self`. В Питоне это делается явно, в других языках для этого может быть зарезервировано ключевое слово, например, `this`.