Как это выглядит?
Останавливается, а потом идёт дальше?
Почему вы решили что собаке что-то именно не нравится?
Может просто чем-то заинтересована и нужно больше времени на принятие решения?
В идеале - хорошо бы посмотреть видео подобной задержки.
Думаю вам понятна суть дизлайка. Ответа на вопрос нет, вы же сами считаете это объективной причиной.
Собака проявляет осторожность. Если Вас это напрягает просто продолжайте движение Вперёд. Покажите своему питомцу как Вожак, что страшного Впереди ничего нет.