Собака просто останавливается на секунду, на две, на прогулке, если ему что-то не нравится, как это вылечить?
Снова наверное приведу своих уважаемых коллег в смущение, но рекомендую вам изучить прием "движение рядом с дрессировщиком" и довести его до автоматизма, если это не патология то проблема пропадет. А на прогулке (именно на прогулке, в свободном состоянии) собака вольна делать что угодно, хочет стоит, хочет лежит, хочет прыгает-бегает, на то оно и свободное состояние. Т.е. у собаки на улице два режима существует: "Движение рядом с дрессировщиком" и "Свободное состояние". В свободном состоянии озвученная вами проблема - норма, в момент движения рядом - нет, доводите прием до автоматизма. Обратитесь к кинологу
Как это выглядит?
Останавливается, а потом идёт дальше?
Почему вы решили что собаке что-то именно не нравится?
Может просто чем-то заинтересована и нужно больше времени на принятие решения?
В идеале - хорошо бы посмотреть видео подобной задержки.
Думаю вам понятна суть дизлайка. Ответа на вопрос нет, вы же сами считаете это объективной причиной.
Собака проявляет осторожность. Если Вас это напрягает просто продолжайте движение Вперёд. Покажите своему питомцу как Вожак, что страшного Впереди ничего нет.