Самая удобная порода - кошка. А лучше две кошки. Кошки более самодостаточны, поэтому они вполне будут довольствоваться короткого времени общения с человеком.
Во многих странах Европы, если в семье все работают полный рабочий день, то таким семьям запрещено иметь собак. И это разумно. Если Вы не можете в день уделять прогулкам с собакой менее 2х-3х часов, то не заводите. Собака будет скучать, выть, лаять, я уж не говорю о том, что собака не всегда сразу писает и какает при выходе из дома, так что ... приходя домой вас будут встречать возмущённые соседи, а может и полиция, которую вызвали соседи, а потом кучки на полу.