Если море превратили в пустыню именно люди (Аральское), то что мешает обратному? Да, это разрушает экосистему, вынуждает некоторые виды переселяться в районы с более привычным климатом, растительные эндемики могут вообще вымереть. Но в условиях постоянного роста населения, преимущества выше рисков: новые околоморские территории с влажным климатом, пригодные для размещения сельскохозяйственных угодий, высадки лесов взамен вырубленных, животноводчества. Но следует учесть, что море будет небольшим (скорее, озеро) - его придется приурочить к уже существующим впадинам или низменностям, поэтому всепланетной климатической катастрофы, конечно же не произойдет. А, вот, насчет Сахары вопрос весьма сомнительный - она занимает почти половину континента, причем средняя высота ее порядка полукилометра над уровнем моря (это не считая многочисленных нагорий, плато и гор) - копать придется много и долго.