Добрый день, Дарья,
Это как в русском языке - у каждого слова несколько форм, например делать, делаю, делал, сделал, делающий и т.д.
Глагол "to do" - неопределенная форма
Does - глагол, соотносящийся с 3-им лицом, ед.ч. (он делает, она делает)
Did - прошедшая форма глагола (делал)
Done - третья форма глагола, используется с временами Perfect, например, have done homework (сделал домашнее задание, есть результат). Или же причастная форма - сделавший
Doing - часто используется с временами Progressive (Continuous) - was doing - делал что-то в прошлом какое-то время.
Приходите к нам на занятия английским, все объясним и поясним! :)