Я обычно говорю, что мне не нравится, когда при мне употребляют ненормативную лексику. Без меня можете хоть обматериться, но при мне, будьте любезны, держать себя в руках.
А дальше вопрос уважения человека к вам: если ваша дружба/общение нужны человеку, он будет держать себя в руках, если продолжит материться, значит ему всё равно на то, что для вас важно, а что нет.
Я, в таких случаях, прекращаю общение с данными людьми или свожу их к минимуму. Зачем общаться с тем, кто тебя не уважает.