Если началась камеральная проверка, то вы подали в инспекцию декларацию 3-НДФЛ. Заявление на возврат налога вы вправе подать в инспекцию вместе с декларацией или в любой другое время после ее подачи. Закон вас в этом вопросе никак не ограничивает.
Никакой связи между окончанием камеральной налоговой проверки и вашим заявлением нет. Поэтому вы вправе его подать не дожидаясь ее окончания. В этой ситуации повторно его подавать не нужно.
Налоговая инспекция обязана рассмотреть ваше заявление вне зависимости от того, когда вы его подали. Кроме того в ее обязанность входит и дать ответ по нему. В качестве такового можно считать решение о возврате вам налога или отказе в этом. Любое игнорирование вашего заявления является незаконным.
Налоговикам отводится 1 месяц на возврат налога по вашему заявлению при условии, что по вашей декларации закончилась камеральная проверка. Вне зависимости от даты его подачи (до или после ее окончания). Подробнее о сроках возврата налога смотрите по ссылке.
С 2020 года это заявление является частью декларации по налогу на доходы. Оно служит одним из приложений к 3-НДФЛ. Поэтому если вы подавали декларацию за 2020 год, то отдельно его составлять и сдавать было не нужно.