Думаю, что не скоро, если когда-либо уйдут вообще.
Приведу параллель. На заре появления телевидения один герой фильма утверждал, что телевидение заменит радио, театр, библиотеки.
И что, вот уже интернет почти вытеснил само телевидение. Но и радио, и театры живы.
Тоже самое и с бумажными деньгами. С появлением банковских карт, электронных денег роль налички не столь актуальна и постоянно снижается. Но останутся наличные деньги ещё очень долго.