Не совсем понятно, что имеет ввиду автор под "мыслительной универсальностью", но отвечу на вопрос, почему человек не может собраться с мыслями и сделать выбор. Всё просто, потому, что он себе не принадлежит. Если мы не способны сесть спокойно и решить самостоятельно на что направить своё внимание, то мы себе не принадлежим. Нами управляет что угодно, только не мы сами. Именно по этой причине мы не можем сосредоточиться и принять уверенное решение. Почему так произошло и что с этим делать - это уже другие вопросы, но причина одна и только эта.