В настоящее время официальной государственной регистрации фамильных гербов нет.
Существует вариант регистрации в реестрах общественных организаций, занимающихся разработкой гербов. В частности, Русская геральдическая коллегия существует с 1995 года и ведёт свой Гербовый матрикул (на январь 2019 года по моим данным там было 1829 гербов), однако герб должен соответствовать их внутренним правилам (Кодексу РГК). Кроме того, уважаемые коллеги, несмотря на все предложения помощи так и не могут перенести сайт на платный хостинг, чем сильно портят себе репутацию.
Также существует вариант регистрации герба как товарного знака в Роспатенте, он требует подключения специалистов - патентного поверенного.