На мой взгляд, это такое путешествие, которое не вредит окружающей среде, а в идеале ещё и улучшает её.
Например, не ломать и не рубить деревья на местах стоянок, ходить только по специальным тропам, а не давить всё травы и насекомых по пути, не оставлять после себя мусор. К сожалению, на местах стоянок и тропинок часто можно найти бутылки, пакеты, бани из плёнки. Костры разводить по всем правилам, а не просто выжигая траву и оставляя её тлеть, что может привести к пожару.
В идеале брать с собой многоразовые вещи, в том числе посуду, еду на развес в свою тару, это также сократит мусор. Наводить чистоту там, где путешествуешь и отдыхаешь, даже если мусор кто-то оставил до тебя.
Использовать натуральные и безопасные средства по уходу за собой и для мытья посуды. Те, что не содержат вредные для человека и среды ингредиенты.
Также это гармоничное существование со средой, пока ты отдыхаешь. То есть без громкой музыки, криков, дебоша, чтобы не мешать животным вокруг. Не портить гнезда, норы и пр. А быть в роли наблюдателя и исследователя.