Между этими словами действительно есть родство, они возникли от праслав *sedeti, совершенно очевидно напоминающее всем знакомый глагол "сидеть" –
"Находиться, не передвигаясь, в таком положении, при к-ром туловище опирается на что-н. нижней своей частью,а ноги согнуты или вытянуты. С. на стуле. С. верхом на лошади." (Ожегов) –это основное значение слова. Близко к... Читать далее