Самооценка напрямую зависит от уровня знаний и навыков , а так же признание этого другими (важными) людьми.
И не важно о каких знаниях идёт речь. Знания себя, своих потребностях и способностей - через взаимодействие с людьми.
Профессиональные знания и компетенции подтверждаются через экзамены - дипломами и сертификатами.
Только при определённом количестве подтверждений знаний и/или опыта из внешнего мира развивается навык ассертивности (при чем каждому отдельному человеку требуется свое количество раз), который, в свою очередь, все равно требует периодического подтверждения из вне, реже (или из другого окружения) , но требует.