Понимание желаний, потребностей друг друга; того, что приемлемо, а что нет для каждого в паре, способствует доверительным, близким отношениям. Т.е. обсуждение взаимных желаний, потребностей - залог здоровых, успешных отношений. Я думаю, что доверительные отношения не убивают романтику. Все в руках конкретной пары.