Если да, то где и когда именно? Спойлер — тот же вопрос на SE.History (на английском).
Манфред Корфманн приводит такой пример: "в 1936 году, в ходе осады испанскими лоялистами крепости Альказар, где укрылся восставший гарнизон Толедо, осаждающие метали в крепость гранаты с помощью пращи. Существует и кинозапись действий одного такого пращника."
http://xlegio.ru/ancient-armies/missile-weapons/the-sling-as-a-weapon/
Довольно часто встречаются упоминания об использовании пращи для метания гранат финнами в "зимней войне", а также русскими гренадерами в войне с турками 1877-78 гг., но ссылок на документы или авторитетных авторов по этим двум фактам я не нашёл.