На самом деле, вопросов здесь три: (0) "Профессия и специальность - синонимы?"; (1) "КОГДА нужно менять?"; (2) "Что, собственно означает слово МЕНЯТЬ?"
Начну с ответа на (2). Если некто за 50+ годиков трудового стажа имеет один диплом о высшем образовании и, фактически, одну запись в трудовой книжке - менялись должности, а место основной работы изменяло только названия, оставаясь неизменным с точностью до структурного подразделения, - этот некто, он работает по одной специальности? Здесь я сознательно смешал два различных термина - профессию и специальность.
Теперь (0). Специальность - это то самое, что записали в документ о профессиональном образовании после шифра УГСН. И не более. Профессия - то, чем человек занимается ПРОФЕССИОНАЛЬНО, то есть, за определенное вознаграждение. Как правило, область приложения специальных знаний и умений, т.е. ПРОФЕССИЯ, в течение жизни меняется.
На вопрос (1) можно ответить коротко - перманентно. Иначе невозможно удержаться "на плаву".