Тело электризуется, когда в силу каких-то причин теряет или получает электроны. Если теряет, то становится положительно заряженным, если получает, то становится отрицательно заряженным.
Непосредственная причина - контакт тела с другим телом. А приведет ли этот контакт к электризации или нет, то тут включаются в дело другие факторы - прчины.