Может ли человекоподобный робот полностью заменить человека?

Полностью не может. Ему необходимо, как минимум, сказать, что нужно делать. Робот - железка, у него нет потребностей. Он не знает, что нужно. И он не может сам по себе создать ничего нового. Для создания нового нужен разум, которого у робота нет.