Лучше всего на специально предназначенном снаряде, хваты можно использовать разные, подключаются разные группы мышц, возможно добавлять веса за счёт утяжелителей и главное если в дальнейшем переходить на более экстремальные упражнения, то не забывать про страховку (можно и документальную).