В целях правильного выбора написания полезно знать, какой частью речи является слово. Пол-уха - существительное, вполуха - наречие. После первого корня пол- в сложном существительном употребляется дефис, если второй корень начинается с Л, гласной или заглавной буквы. В остальных случаях написание слитное. Пол-уха пишем через дефис, т.к. второй корень начинается с гласной. Наречия ВПОЛГОЛОСА, ВПОЛОБОРОТА, ВПОЛГЛАЗА и подобные пишутся слитно.
Кстати, слова с ПОЛУ- пишутся всегда слитно, но не Пушкиным. В его эпиграмме на М.С. Воронцова читаем:
Полу-милорд, полу-купец,
Полу-мудрец, полу-невежда,
Полу-подлец, но есть надежда,
Что будет полным наконец.