Как люди научились излагать мысли, которых не существует в материальном мире?

Для начала скажу, что все наши мысли это калька с чего-то наблюдаемого. Дальше, после того, как у кого-то возникает что-то оригинальное на подобной основе,  человек начинает конструировать из этого нематериальную идею. Потом он привлекает к этой идее заинтересованных лиц и вступает в работу коллективный разум группы. Нематериальная идея начинает жить и дорабатываться в коллективном разуме, обрастая новыми деталями и прорываясь в материальный мир необходимой атрибутикой - приметам, особыми знаками,…  Например, идея(высшее существо) - коллективный разум(проповедник, адепты, верующие…) - материализация(священство, молитвы, символы веры, обряды…).

Как-то так. Из материального мира возникает нематериальная идея, находит последователей, дорабатывается коллективный разумом и материлизуется  своей атрибутикой

Излагать мысли, которых не существует в материальном мире невозможно, потому что излагать то, чего нет- парадокс. Учиться излагать мысли несложно, потому что излагать - это значит последовательно выражать что-либо словами (устно или письменно). При наличии языка или пальцев, чтобы писать, человек в состоянии изложить свои мысли, если таковые имеют место в голове.

Во первых люди давали названия всем явлениям которые они не понимали. Во вторых были люди которые объясняли непонятные явления. Из двух этих феноменов вышла новая терминология.

Уважаемые модераторы, пропуская такие корявые вопросы, вы очень сильно понижаете культурную планку сообщества.
Готовность отвечать на подобную дурь "работает" на это же.

Ответ довольно простой  в виде сказок, легенд, фантастических рассказов. Многие не верят в мистическую составляющую мира(колдунов и ведьм ,  духов, души умерших. привидения, а так же в проклятья(в том числе и на смерть), наговоры и т. д.