В чём разница между значением/употреблением слов «извини» и «прости»?

Прочитал вопрос, начал думать. Чувство языка подсказало, что «прости» как будто более личное, то есть говорим мы его более искренне и более близким людям. Решил проверить себя, загуглил. Нашёл вот такую статью в Дзене, которая, пожалуй, описывает всё то, к чему рано или поздно меня привела бы интуиция. 

Сейчас люди употребляют оба этих выражения, не задумываясь об их первоначальном значении. Поэтому и разницы особой уже нет. А на самом деле "прощение" носит более глубокий смысл: прощение грехов, прощение обид, прощение долга (из словаря Ушакова). Раньше также говорили, что "прощение заслужить". Теперь всё иначе.

Мне всегда казалось что слово "извини" уместно для более простых случаев чем слово "прости".

"Извини что я наступил тебе на ногу и тебе было больно пару минут"

"Прости что ты из-за меня попал в больницу и остался инвалидом на всю жизнь"