В чём разница между словами «Realty» и «Estate»?

Я смотрю в словаре дефиниций. Realty = real estate, это именно недвижимость. Estate имеет несколько значений:

1) an area where there are many houses, usually built at the same time by the same company = жилой комплекс; 

2) a very large area of land that belongs to one person, usually with a very big house on it = имение;

3) all the property and money that belongs to someone, especially someone who had just died = имущество, наследство. 

Ладно, открываем первый попавшийся под руку словарь. Realty ['rıəltı] — недвижимость. Estate [ıs'teıt] — поместье. При этом легко заметить, что любое поместье есть недвижимость, но не любая недвижимость есть поместье.