Были ли опечатки в текстах, напечатанных на печатных машинках подобно тому, что сейчас встречается при печати тестов на компьютерах?

Конечно были. И даже была жидкость "штрих" для их исправления. Это по сути такая белая краска, которой можно замазать опечатку. Дальше лист опять вставлялся в машинку и на том же месте печаталось правильно. У многих машинок на каретке была специальная разметка, облегчающая позиционирование точно на нужное место. Но опытные машинистки и без нее обходились. Важные документы разумеется исправлять было нельзя. Но например объявления которые вывешивались на стенды в организациях да даже и на подъезды домов коммунальщиками ведь тоже на машинках печатались. Причем во многих экземплярах. Ксероксы тогда были спецтехникой доступной немногим. Соответственно они очень часто были исправлены "штрихом".

Разумеется, опечатки были-как живой человек может не ошибаться при печати.Иногда опечатки имели роковое значение-так, в повести Л.Чуковской "Софья Петровна" рассказывается о машинистке, которая сделала опечатку в слове "Красная армия", напечатав вместо "а"-"Ы".Это сочли диверсией-машинистку уволили(дело было в 1937 году)-и она покончила с собой..