Почему слово «смотри (смари)» мы воспринимаем как нейтральное, а «слышь» скорее как экспрессивное/негативное?

• потому, что "смотри" содержит в себе дружественное приглашение, а "слышь" имеет негативный повелительно-пренебрежительный оттенок, да, к тому же, своим уродливо редуцированным обликом выдаёт своё то ли дюже простонародное, то ли вовсе блатное происхождение.

Наверное, просто из-за ассоциации. Мы часто слышим такое слово в фильмах, где оно употребляется именно в таком контексте. Да и звучит само по себе оно немного грозно, я считаю

СмАтри этому слову предшествует слово "паси" относится которое сегодня к вульгарному языку ровно как и "спаси"(увидь). Слышь тоже вульгарное ему предшествует слово " Лови "(Lovi).Слова ловить и любить однозначные но из разных временых лет к которым были в летах присоедеприсоеденены различные лжезначения и толкования.