Вопрос хороший и интересный. Вообще само по себе чтение, как особый вид получения информации, научно изучаться стало не так уж давно. Появилась новая дисциплина: Reading studies — область знания на стыке литературоведения, социологии, антропологии, культурологии и психологии.
Что касается непосредственно вашего вопроса, то, насколько понимаю, непосредственное авторское обращение к читателю появилось в эпоху Просвещения. Сознательно, как приём, обращение к читателю использовал Лоренс Стерн, английский писатель XVIII века, в произведении «Жизнь и мнения Тристрама Шенди, джентльмена». Ну и вслед за ним другие западные и русские писатели.
Подробнее можно почитать в довольно любопытной статье на эту тему по ссылке: