В принципе, соавторство в поэзии возможно - и даже у меня самого был такой опыт. Однако обычно, действительно, мы не встречаем в литературе поэтов, которые бы творили совместно с кем-то. Это связано с тем, что поэзия и проза воспринимаются как несколько различные виды творчества. Считается, что в прозе есть значительная доля ремесла, в то время как поэзия - это чистой воды вдохновение и воплощение индивидуальных душевных состояний. В писательской среде иногда можно услышать, что прозаики живут по принципу "ни дня без написанных N страниц", в то время как поэты обычно не планируют свою творческую деятельность и пишут в моменты, когда есть соответствующий душевный порыв. Поэтому-то соавторство в прозе - явление привычное, а поэзия считается исключительно индивидуальным творчеством.