Ну, прям, историю по векам, это, наверно сложно.
В древности были популярны поиски палиндромов ("а роза упала на лапу Азора" и т.п.) и магических квадратов, самый известный из которых "sator arepo tenet opera rotas"
Приведённый на картинке к вопросу Scrabble (aka "Эрудит" в СССР) появился уже в XX веке, в 1930-х.
Ну, популярная БАЛДА - два варианта - устный и на бумаге, в квадрате.
Города, конечно же. И многочисленные её разновидности (Word chain тоже уходит в глубокую древность).
Ещё составление слов из НЕ ПРИСЛОНЯТЬСЯ (и т.п.) было популярно в моём детстве, когда был в Москве и скучал в метро ))
Можно ещё подумать и другие разные вспомнить, но вас именно древние интересуют? Это сложновато. Хотя, совместными усилиями можно и такую историю вспомнить )