Добрый день!
Понятие преюдиция закреплено в Российском законодательстве:
Гражданско процессуальный кодекс РФ ст. 61
Уголовно-процессуальный кодекс РФ ст. 90
Кодекса административного судопроизводства РФ ст. 64
Арбитражного процессуального кодекса РФ ст. 69
Относить процессуальное понятие к негативным или позитивным, считаю не вполне корректным. Поскольку в судебном процессе участвуют, как правило две стороны, то негативная преюдиция в процессе будет формироваться только для одной из них, в то время как другой стороной преюдиция будет восприниматься вполне позитивно. Исходя из этого стоит говорить не о формировании негативной преюдиции в суде, а о формировании негативного отношения к преюдиции одной из сторон судебного процесса.