Как объяснить ребёнку, что такое сила воли?

Это когда ты можешь потерпеть что-то неприятное, чтобы в конце получить приятное.
Например, сначала нужно вытереть везде пыль, и только потом квартира станет чистая. Или чтобы научиться кататься на велосипеде или на роликах, надо сначала долго учиться и, может, даже несколько раз упасть.
Сила воли - это такая сила, которая не даёт нам бросить дело, когда мы сталкиваемся с трудностями. Благодаря ней мы соглашаемся на временные неудобства, чтобы позже получить хороший результат.

Это осознанное решение потерпеть, даже если это неприятно/неудобно/некомфортно, во имя дальнейшего поощрения. Под поощрением я имею в виду любой бонус - победа в чемпионате, как результат изнурительных тренировок, хорошие оценки - как результат хорошей учебы, покупка игрушки за хорошее поведение