На данный момент любой знающий агент может оформить Вам и такси и грузовые авто. Онлайн сейчас можно оформить всё что угодно на физ. лиц.
Конечно система не совершенна и многое ещё не учтено и требует доработок, однако застраховать такси сейчас не проблема.
Дорого это если КБМ плохой и регион Москва и область. Если регион, что чаще всего, то не космических денег это стоит.