На мой взгляд, лучший способ запомнить прочитанное — вести старый добрый читательский дневник. Только подогнать его под тот формат, который вам удобен.
Если это нон-фикшен, то можно, к примеру, останавливаться и фиксировать главные мысли от только что прочитанной главы в бумажном блокноте, возможно, выражать своё отношение к ним. А можно, как я, выделять цитаты прямо в книге по ходу чтения и переносить их в заметки на телефоне или компьютере. Потом из этих заметок получается неплохой конспект всей книги. К нему гораздо легче возвращаться, чем ко всему произведению целиком. При желании конспект с цитатами можно обработать: сократить его, превратить в схемы и рисунки. Эта дополнительная работа помогает восстановить в памяти прочитанное, повторить его и закрепить.
Если это художественные произведения, то можно действовать по той же схеме. Прочитана глава — зафиксированы главные события. Прочитана книга — зафиксированы эмоции и мысли от прочитанного. Цитаты можно опять же сразу отправлять в заметки или их выписывать, если это необходимо.
Есть ещё, кстати, целое направление визуальных заметок, когда любой нехудожественный материал, особенно воспринимаемый на слух, человек представляет в виде единообразных схем, рисунков, таблиц. Это тоже своего рода читательский дневник, только более образный.
В любом случае желаю удачи в поисках своего самого подходящего метода! Ведь ищущий находит ;)