Зависит от характера рельефа, объема груза, качества обуви, погоды и, конечно, длительности светового дня - она сейчас и в июне несколько разная.
Беру свой пример. Проверено, что налегке, хорошим летним утром, с маленьким "городским" рюкзачком за плечами, по ровной асфальтированной дороге, прохожу 13 км за 2 часа. Еще два раза по столько, по ощущениям, могла бы сделать. Дальше уже ноги б отвалились, хотя световой день еще продолжался бы. Так что мой ответ - 40 км. Еще, примерно такой темп наступления (и соответственно, отступления) считался, по рассказам, почти предельным во время Второй мировой. То есть, танк проедет и больше, но пехота останется далеко позади. А маршевая колонна - да, 40, ну максимум 50 км в день, если ей не оказывают сопротивления.
С вещами, по пересеченной местности - на больше, чем 20 км лично я бы не рассчитывала.