Можно зайти в роутер с компьютера или ноутбука подключенного к этому роутеру проводом. На подключенном компе/ноуте открыть любой интернет браузер в адресной строке ввести ip роутера (указан на роутере или в документах к нему) ввести логин и пароль (тоже указывают на роутере или доках к нему). Все эти данные ещё можно погуглить по конкретной модели вашего роутера. И уже зайдя, порыться там по вкладочкам, менюшкам. Там будет список подключений, когда, сколько времени, мак адрес устройства.
Желательно найти инструкцию на ваш роутер, там все просто и подробно описано будет.