Вот что говорит Раймонд Мерфи в учебнике "English Grammar in Use":
Some singular nouns are often used with a plural verb. For example: company, family, team, etc.
These nouns are all GROUPS OF PEOPLE. We often think of them as a number of people (=they), not as one thing (=it).
Но "often think" означает, что возможны варианты. Получается, многое будет зависеть от контекста. Если мы воспринимаем семью как единицу общества, как идею и как что-то неодушевленное, то это it, а если семья это мои папа+мама+сестра, то это they и форма глагола во множественном числе.
Впрочем, даже носители языка не могут сойтись во мнении в некоторых сложных случаях.
Можно использовать как "it", так и "they", в зависимости от контекста. Если вы говорите о семье как о нескольких людях (родители, братья, сестры, бабушки-дедушки), то используйте "они", т.е. they. Если же подразумевается семья как единое целое, тогда 'it'.