Что такое «выбросы»? Как осуществляется фильтрация выбросов в непараметрической регрессии?

Одним из  методов фильтрация выбросов в непараметрической регрессии является DBSCAN кластеризация

Метод основан на методе кластеризации DBSCAN. DBSCAN - это непараметрический метод обнаружения выбросов на основе плотности в одномерном или многомерном пространстве признаков. Это непараметрический алгоритм кластеризации базированный на плотности: при заданном наборе точек в некотором пространстве он группирует вместе точки, которые плотно упакованы (точки со многими соседними соседями), помечая как выбросы точки, которые лежат поодиночке в областях с низкой плотностью. (у которых ближайшие соседи слишком далеко). DBSCAN является одним из наиболее распространенных алгоритмов кластеризации.

DBSCAN вычисляет графы ближайших соседей и создает кластеры произвольной формы в наборах данных (которые могут содержать шум или выбросы), в отличие от кластеризации k-средних, которая обычно генерирует кластеры сферической формы. В отличие от кластеризации методом k-средних, DBSCAN не требует первоначального указания количества кластеров. Однако DBSCAN требует два параметра, а именно. радиус окрестностей для данной точки данных p (eps или ε) и минимальное количество точек данных в данной ε-окрестности для формирования кластеров (minPts).

Смотри детально https://informatics-ege.blogspot.com/2022/08/how-outliers-are-filtered-in.html