Да. Можно научить нейросетку распознавать хлам на конвеере через вебкамеру, через тепловизор, через ретнген зрение и тд. Потом можно приделать «руки» или еще както сортировать.
Аналоги подобных технологий уже применяются при автоматизации производств.
Хороший, лаконичный ответ.
Да конечно, данные технологии уже применяются, например при сортировке розы в тепличных комбината стоят сортировочные ленты на основе фото элементов и сортируют цветок по цвету, длине, степени открытия бутона и др. параметрам.