Что такое кросс-валидация?

В этой статье более подробно описывается что такое кросс-валидация.

Ссылка: https://zen.yandex.ru/media/id/5fd12882382a85570c79c48c/cross-validation-v-mashinnom-obuchenii-prostymi-slovami-6087e1cb391ac9409029ee1e

А если кратко то это метод оценки Моделей (Model) Машинного обучения (ML) путем обучения нескольких из них на подмножествах доступных входных данных и их оценки на другом дополнительном подмножестве.

Её так-же называют скользящие контролем. Т.е. это процедура эмпирического оценивания(истина или ложь) обобщающей способности алгоритмов. С помощью кросс-валидации эмулируется наличие тестовой выборки, которая не участвует в обучении, но для которой известны правильные ответы.
Кросс-валидация имеет несколько разновидностей: отложенная, полная и прочее.