У требовательного руководителя требования конструктивные, выполнимые и понятные (а если что-то непонятно, то задание можно уточнить без какого-либо негатива). Если требовательный руководитель меняет /уточняет вводные данные, то он это учитывает в сроках дедлайна.
Токсичный руководитель формулирует задание так, что можно лишь с некоторой степенью вероятности догадываться, что именно требуется сделать. При этом попытка уточнить задачу или переспросить заканчивается в лучшем случае ничем, в худшем - обвинением в некомпетентности. Кроме того, токсичный руководитель способен изменить задание и/или условия его исполнения по ходу дела, иногда, увы, даже не предупреждая исполнителей.
Перечень различий можно продолжить, перечисленное - это "топ" из личного опыта.