Основное свойство натуральных чисел в том, что для каждого числа есть следующее, причём только одно. Хорошо бы усвоить эту концепцию до того как учить числа и цифры. Если ребёнок может установить серию, последовательность предметов, то его вполне можно учить счёту.
Научите ребенка, например, собирать разнообразные пирамидки в правильном порядке. Если это ему под силу, то и считать учиться уже можно.
Из опыта. Сначала счет (порядковый, количественный) с 2 лет с потешками, с пальчиками, с игрушками и картинками, а уже потом учим цифры (символы).