Самое удобное - это массовая выгрузка фида товаров в формате YML (Yandex Market Language). Устанавливаете на сайт интернет-магазина соответствующий плагин, скачиваете файл с товарами и загружаете его в Яндекс.Маркет. Так же есть плагин для выгрузки товаров в формате CSV.