Медицинская помощь это то содействие выздоровлению которое пациенту оказывает медицинский сотрудник.
Медицинская услуга это юридический параметр одной манипуляции направленной на оказание медицинской помощи.
Помощь это показатель медицинский. А услуга юридический.