Как стать таким?

Очень просто: отслужить в армии. 

Не думаю, что в наше время есть иной способ, чтобы на протяжении года (а ранее двух-трёх, что возвращается снова) круглосуточно находиться в мужском коллективе, который потребует от вас полной лояльности к себе.

Друга сторона - служба выработает у вас привычку к иерархии, когда от вас потребуется не просто выполнять то, что будет сказано вышестоящими, но и принимать эту обязанность, как должное.

Наконец, всё это приведёт вас к не просто пониманию, но и приятию того, что вы лишь во вторую очередь личность, единственная и неповторимая, а в первую - часть некоей общности, чьи интересы неразрывны с вашими личными.  Причём не только в армии.

Как-то вот так.

Могу дать 3 вариации которые придется весьма хорошо изучить прежде чем в это погрузиться. Если поверхностно: смысл и суть останется вами не понятой.  "" Организация армейского порядка в домашних условиях", "Разумный аскетизм" и его брат "Тапас". Изучайте и пробуйте. 

Не обязательно служить или не служить в армии, чтобы изменить свой характер. Главное, чтобы была у Вас мотивация к изменению или формированию характера

Я знаю многих, кого армия "сломала". Так что служба в армии это всегда вопрос. Вы хотите обрести уверенность в себе? Займитесь спортом (необязательно единоборства или бокс…,  альпинизм, атлетика) добивайтесь любых целей в жизни (учеба, творчество, работа..). 

Служить для этого совсем и не нужно. Достаточно принять решение измениться и вести себя в соответствии с ним. Постепенно привыкнете и изменитесь.