Психически здоровым можно считать только совершенного человека. И поскольку мы продолжаем жить, стареть и умирать, я не вижу основания считать кого-то абсолютно здоровым человеком.
Процесс продвижения к совершенству и к выздоровлению, будет запущен тогда, когда в дела людей вмешается Создатель, чтобы устранить все зло. В Библии дается обещание Бога, которое заключено в словах надежды служителей Бога
И ни один из жителей не скажет: «я болен»; народу, живущему там, будут отпущены согрешения (Исаия 33:24, СП)
Я услышал громкий голос, говоривший с престола: «Вот жилище Бога, Он будет жить вместе с людьми! Они будут Его народом, и сам Бог будет с ними и будет им Богом. И Он отрет с их глаз каждую слезинку. Смерти больше не будет, и не будет больше ни скорби, ни вопля, ни боли, потому что все прежнее ушло навсегда». Сидящий на престоле сказал: «Смотри, Я творю все новое!» И говорит: «Запиши, потому что слова эти верны и истинны». (Откровение 21:3-5, Современный перевод РБО)
Читая это можно заметить, что Бог как бы говорит: "Я сделаю всех здоровыми, и верну совершенство утраченное первыми людьми".