Как отличить любовь от привязанности? Вроде бы и плохо с человеком, но уйти не могут?

Ну вот так и отличить. Любовь - это не про чувства. Любовь это осознанный выбор проявлять внимание и заботу (делать что-то хорошее для любимого). Любовь - это потребность. Человек (в норме) хочет о ком-то заботиться.
Привязанность - результат гормона окситоцина. Гормон вырабатывается во время секса и во время кормления грудью. Поэтому мы так сильно любим детей (если долго кормим грудью). Если между партнёрами хороший секс, то они тоже привязываются друг ко другу.
А вот любовная зависимость - это зависимость. Когда нет ни любви, ни привязанности, плохо в отношениях. А уйти - невозможно. Как алкоголику бросить пить. На сайте мария-кудрявцева.рф есть статья "Уйти или остаться" - там подробно почему и как.

Когда "плохо, но уйти не могут" - это не любовь, и не привязанность, а зависимость.

Судя по тому, что Вы написали в комментарии, Ваша зависимость. Нет, "научится нормально жить" с таким партнёром не получится. И чтобы нормально получилось с другими, стоит разобраться в себе с тем, что Вас в такие отношения привело.

Если Вы понимаете, что рядом с этим человеком плохо, а уйти не можете, - это явный признак зависимости.

Разрешить эту ситуацию вполне возможно. Главное - Ваша решимость изменить текущее положение и найти специалиста, который работает с зависимыми отношениями.

Привязанность- это когда без другого человека вам не может быть хорошо.

Любовь же отличается тем, что вы и в одиночестве счастливы, а вместе с другим человеком ощущаете себя еще лучше!